DREAMS COME TRUE - LEGO MINDSTORMS NXT ROBOT

Send

Robotter i vores liv er ikke længere fiktion, men virkelighed! De bruges på alle områder af menneskelig aktivitet: transport, kirurgi, militær industri, rumudforskning ... Tjen mennesker, udfør visse opgaver. Og for at kontrollere elektroniske maskiner skal brugerne have særlig viden. Derfor, tilfredsstillende med et sådant behov, udvikles og tilbydes robottekurser til studerende i uddannelsesinstitutioner, hvor de lærer selvstændigt at oprette og programmere elektroniske mekanismer. Robotik udvikler børns kreative evner, lærer dem at tænke selvstændigt, introducerer dem til videnskab.
For at oprette en gør-det-selv-robot har du brug for Lego MindStorms NXT-konstruktøren. Den indeholder den nyeste robotteknologi. Sådanne sæt går nu ind på russiske skoler gennem Federal State Education Standard. På deres basis samler børn forskellige designs af robotter fra bunden ved hjælp af deres fantasi og kreative ideer.
Opret et terrænkøretøj
Vi starter med at vælge de dele, der er nødvendige for at oprette et automatiseret sporet terrænkøretøj med fjernbetjening. For øvrig er de næsten de samme som i legokonstruktører, som forældre køber til deres børn derhjemme.

Trin 1 Samling af spor.

Vi tager 3 mellemstore rektangulære dele og 3 mere lidt mindre, forbinder dem. Ved hjælp af "studs" monterer vi 2 skiver og trækker gummisporet.

I samme rækkefølge samler vi den anden larve.
2 etape. Drevmontering

Fra tre gear i forskellige størrelser samler vi en gearkasse.

Derefter knytter vi den til den interaktive servomotor, der garanterer nøjagtigheden af robotens bevægelser.

Nu skal du tilslutte de "firkantede" gear.

Overførslen er klar.
3 etape. Spor forbindelse med larver.
For at forbinde servomotoren til sporene, laver vi en overbygning fra hjørnedelene og forbinder motorhuset til sporet.

Vi gør det samme med det andet.

Sporskiven er tilsluttet ved hjælp af en stud med en servomotor.

Så snart motoren tændes, begynder larven at bevæge sig. På samme måde samler vi det andet design.

4. trin. Grundlaget for afstivning af hele strukturen.
Fra dette sæt dele (FOTO 9) ved hjælp af hjørnerne forbinder vi de samlede strukturer med sporene.

5 trin. Installation af en NXT strømforsyning
NXT er robotens hjerne, et intelligent, computerstyret Lego-element, der gør det muligt for MindStorms-robotten at komme til live og udføre forskellige handlinger.

For normal drift af NXT skal du indsætte 6 alkaliske batterier type FF / LR6. Ved hjælp af små stifter fastgør vi NXT til bunden af terrænkøretøjet.

For at styrke modellen ovenfra forbinder vi begge motorer med en "tværstang".

6 etape. Installation af en ultralydssensor.
En ultrasonisk sensor giver robotten mulighed for at se, måle afstanden til objektet og reagere på bevægelse. Han slutter sig til terrængående køretøjsmodel med et 6-leder kabel. Vi forbinder den ene ende til sensoren og den anden til en af NXT-indgangsportene.

Servomotorer skal også tilsluttes ved hjælp af de samme kabler til NXT.

Nu skal du skrive det originale program på computeren og bruge USB-kablet til at forbinde NXT til det, indlæse softwaren i vores model. Nu vil hun være i stand til at bevæge sig, gå omkring synlige forhindringer og også overvinde dem: klatre et trin på ca. 5 cm højt.

For at programmere roboten kan du undvære en computer: dette kan gøres ved hjælp af undermenuen "Program NXT", dvs. direkte på enheden selv.
Sættet har også et antal sensorer, hvis brug hjælper robotten med at føle eksterne stimuli og reagere på dem, registrere lys og skelne farver.
Modellen styres ved hjælp af Biu Bluetooth fra en computer eller telefon uden brug af ledninger eller kabler. Dette hjælper med fjernovervågning.
Hvad der skal oprettes nøjagtigt: en bil, en menneskelig robot eller noget andet - modelforfatteren vælger, fantaserer.
Naturligvis vil klasser i robotik ikke føre til det faktum, at alle børn ønsker at blive programmører, robotik, ingeniører, forskere. Men de vil give dem generel videnskabelig træning og vil bidrage til udviklingen af deres tænkning, logik, matematiske og algoritmiske evner og forskningsevner.
For øvrig kan også sådanne klasser for voksne være interessante og nyttige.

Send